jueves, febrero 25, 2016

¿Por qué tenemos que empujar o pegar una patada a un robot?

Uno de los grandes retos de la robótica ha sido conseguir e imitar el sentido del equilibrio que tienen los humanos. Es decir construir robots que suban escaleras, que anden, que corran, que troten, que salten, … y que conserven físicamente el equilibrio que tenemos los animales.

Por eso una de las grandes pruebas a las que se debe someter a un buen robot es hacerlo andar sobre terrenos inestables y con pendientes, y comprobar como el robot siempre se mantiene en pie.

Otras de las pruebas a la que podemos someter a un robot para saber si es bueno, es “darle una patada”! o un empujón y ver como recupera el equilibrio y no cae.

Ahora está circulando un vídeo donde podéis ver como lo someten a estas pruebas que os he comentado. Empujan al robot para provocar un desequilibrio grande e inesperado y demuestran como el robot se estabiliza y recupera el equilibro.

Varios detalles sobre este vídeo, y otros de esta compañía, que por cierto compró Google:

1.- El robot Atlas es bípedo (más difícil conservar el equilibrio). Anteriormente las pruebas autónomas se habían hecho con un robot llamado Spot de 4 patas.

2.- El robot todavía se mueve mecánicamente e hidraulicamente mucho (demasiado) para conservar el equilibrio. Esto provoca incrementos del consumo energético en detrimento de su autonomía. Una de los grandes retos en los que deben estar trabajando es en minimizar los movimientos necesarios para conservar el equilibrio.

3. Todavía pierde el equilibrio en "demasiadas" ocasiones. Por ejemplo cuando está andando sobre la nieve.

4.- No se ha hecho público la autonomía de estos robots (no me consta oficialmente). De hecho ahora, es menos importante que conseguir el equilibrio físico.

5.- Fijaos que todavía hay determinadas causticas en las que todavía el robot es lento y deberán mejorar la velocidad de reacción. Por ejemplo cuando Atlas pierde el equilibrio, cae, y se pone de nuevo de pie. Las reacción es lenta y las extremidades inician el movimiento despacio. O por ejemplo cuando le mueven la caja y debe adelantarse para volver intentar recogerla.






Video donde podeis ver como dan patadas a otro prototipo llamad Spot con 4 extremidades



Saludos,
@lluisanaya